云从科技ICCV夺世界冠军,挑战无人机目标追踪_火狐体育直播

企业新闻 | 2021-03-19

【火狐体育直播】在今年3月建立了跨镜跟踪(ReID)、3D人体修复技术、自然语言处理技术等世界纪录后,人工智能的云“国家队”再一次从科技上全球排名。同时,这也是从云科技第14次获得世界冠军。10月27日-11月2日,在ICCV 2019研习班举办的“视觉遇见无人机:A挑战赛”(全称:vis无人机2019)上,中国科学院科技研究所和信息工程研究所的研究人员葛世明团队(以下简称“领导研究团队”)获得了Task3“单目标跟踪(Single Object Tracking,SOT)”的冠军,因为无人机作为一种视觉数据采集设备已经缓慢而普遍地部署到城市、农业、 航空等应用领域,对无人机平台采集的视觉数据进行分析和解释的市场需求越来越迫切。

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从云参与单目标跟踪挑战的成果不仅进一步推动了计算机视觉乃至人工智能技术的发展,而且对于视频监控、嵌入式、自动驾驶、虚拟现实等场景也有着最为重要的意义。未来,云将基于人工智能技术和人机协作平台,通过行业领先的人工智能、理解计算和大数据技术组成的集成解决方案,推动未来智能下的城市建设。VisDrone2019挑战赛ICCV 2019国际计算机视觉大会由IEEE主办,与计算机视觉模式识别大会(CVPR)和欧洲计算机视觉大会(ECCV)相比,是计算机视觉方向排名前三的会议,属于CCF级会议。

本次vis无人机2019挑战赛将利用无人机提供的视觉数据进行目标检测和跟踪,来自国内外著名大学、科研机构和企业的近百个团队,包括中科院、清华大学、马里兰大学、伊利诺伊大学香槟分校、从云理工大学、三星研究院等。将参与。本次挑战由四个任务组成,带领研究团队参加“任务3:单目标跟踪挑战”,最终在众多参赛团队中获得冠军。vis无人机2019数据集由天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。

所有的基准数据集都是由无人机捕获的,包括288个视频片段,总共包括261,908帧和10,209幅静止图像。这些框架由260多万个常用目标的手动板组成,如行人、汽车、自行车和三轮车。

为了使团队更有效地使用数据,数据集还获得了场景可见性、对象类别和覆盖等最重要的属性。所以这个比赛存在很多问题。在“任务3:单目标跟踪挑战”中,领导研究团队不仅要处理首页训练集、检查集、测试集等大量数据,还要解决分辨率低、长时间覆盖、相机运动模糊等难点。任务3:单一目标跟踪挑战创造新的世界纪录。

经过反复训练和测试,领导研究小组最终提出了一种改进的精确目标状态估计算法:ED-ATOM。该方法包括两个模块:目标估计和目标分类。其中目标估计模块用于IOU预测网络、ResNet-18网络和ImageNet数据集实现真实训练,同时用于低照度图像增强算法对原始数据进行处理,然后离线微调模型后采用基于状态的在线跟踪搜索策略提高鲁棒性。对象分类模块用于数据增强,扩展在线数据,便于分类模型的泛化。

同时,基于跟踪状态的有效搜索策略,提高了鲁棒性。最后,结合IE(图像增强)、ED (IOU预测网络与增强数据训练)、DA(在线数据增强)和LT(长期跟踪)的ED-atom算法取得了拟合结果,创下了世界纪录。 采用微光图像增强方法进行暗部跟踪训练,用不同方法测试确定最佳方案使用数据扩展方案,当目标外观发生变化时,通过加强旋转、旋转、图形、拓扑、旋转、模糊等方法提高跟踪适应性;面对严重的超视距和几乎覆盖的跟踪,将其用于长期跟踪方案中,可以自适应地搜索区域,提高跟踪鲁棒性。

利用ED-ATOM算法,可以在低分辨率、长时间覆盖、相机运动/运动模糊等情况下构建有效的可视化。从而超过锁定目标和预期动作的效果。

高质量的跟踪分数。成果是领导研究团队的希望,一直立志于在实际场景的应用中研究和创新人工智能技术。云是从中科院重庆研究所的科技中孕育出来的,和中科院是一个品系。

作为人工智能领域智能服务的龙头企业,从云科技拥有世界上最多、最优秀的人才。R&D中心已在广州、重庆、上海、苏州、成都等地正式成立,R&D人员多达1000人,具备核心技术产品的R&D能力。与此同时,与大学和研究所正式建立了领先实验室,以控制最前沿的核心技术研发能力。强大的人才和技术储备给了云强大的动力,从科技上重新建立世界纪录。

云技术在坚持技术创新的同时,一直坚持应用简化的技术场景。ED-ATOM算法的明确提出,将充分发挥安全检测、行人跟踪、安全检测等产品未来的研发。比如在智能安全方面,从云科技开发的智能安全管理系统就是基于物联网、人工智能、大数据技术的智能应用系统。新算法的融合大大提高了应用于可能的移动终端(无人驾驶飞行器或自主系统)的机会。

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