火狐体育:【解析】工业机器人谐波减速器现状与前景分析

激光雕刻机 | 2021-08-14

【火狐体育】近年来,只要大家谈论谐波减速器,专门从事工业机器人领域的业界人士就会感到陌生。在过去的几年里,这个手掌心的机器人的核心部件,核心技术多年来被外国品牌垄断,仍然占机器人总成本的30%左右。

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这一现实也客观地降低了国内机器人适用的费用.海波减速器的前世:20世纪50年代中期,随着全球科学技术的发展,美国人马瑟以薄壳弹性变形理论为基础,金属的柔韧性和弹性力学原理发明者创造了新的海波传输技术。谐波传输技术主要应用于航空航天、工业机器人、仪器设备、雷达通信设备、印刷机械、纺织机械、半导体产业晶片传输设备、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机、仪表、光学生产设备、核设施和空气动力学实验研究领域。6轴工业机器人结构也经常出现谐波传动这一新技术,引起各国的推崇。1970年,日本引进日本,日本第一个整体运动控制领导人日本HarmonicDriveSystemsInc(全称HDSI)登场。

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日本HDSI生产的HarmonicDrive谐波减速器具有重量轻、体积小、传动效率好、滑行范围大、精度高的特点,被广泛应用于各种传动系统。HDSI主要生产和销售各种器械滑行装置,不愧为整个运动控制的龙头企业。为了包括谐波减速器无法覆盖面积的低减速比领域,HDSI产品还开发了仪器行星齿轮减速器HarmonicPlanetary。

独特的内环齿轮应力过程可以使行星齿轮凸轮更紧,防止齿隙,从而将变速器误差控制在仪器范围内。HDSI最初只在国内发展,有持续合作关系的安川电机、三菱电机、瓦尔纳系等。近年来,中国的产业机器人产业转移到了新的历史机遇,以ABB、KUKA、安川、瓦尔纳果为代表的国际机器人企业竞相转移到中国,建立工厂,抢占市场份额。

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在中国,手机生产、半导体、液晶生产机械等行业对小型机器人的市场需求也更加旺盛,但国内工业机器人尤其是海波减速器、伺服电机、控制系统等严重依赖进口,竞争力与外国企业有所不同,但它们是工业机器人的上游部件、核心部件。_火狐体育。

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