火狐体育|科学家借3D打印研究微型机器人的步态特征

激光雕刻机 | 2021-07-14

火狐体育-我知道自然界中大多数昆虫是否注意到体型很小,但这并不能阻止他们占领整个地球。(约翰肯尼迪,Northern Exposure(美国电视),)机器人专家仍然在努力生产与普通昆虫大小相似的小机器人。但是严格来说,这些机器人还是比较大的,和巨大的甲虫或蛾子的大小差不多。

大部分昆虫都比这个大得多。体形不同意味着他们体验世界的方式大不相同,因此对其展开有效的研究似乎更加困难。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、健康)上个月举行的世界机器人和自动化大会(ICRA)上,美国马里兰大学的RyanSt。Pierre和SarahBergbreiter教授提交了一篇关于重量接近2克的磁驱动脚机器人步态特征的论文。

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为了更好地研究微型机器人,关上了大门。本质上,自2009年以来,这种硬币的大小和重量只有几克的机器人已经经常出现。2009年,加州大学伯克利分校推出了轻便的6英尺自主龟机器人(Roach)。

几年后,哈佛大学的小型步行机器人(HAMR)将腿部数量增加到4座,质量仅为1.7克。但是这些小机器人很棒,但大部分是为了不存在而设计的。也就是说,不能对小机器人动力学进行实验测试。(大卫亚设、Northern Exposure(美国电视剧)、Northern Exposure(美国电视剧))。

Pierre的早期计划是重新生产像RHex这样的轮腿六足机器人,然后增加尺寸。据天工公司称,RHex的优势在于每座桥都可以由独立国家控制。

因此,可以很容易地进行具有多种步态的实验。但是刚开始小RHex机器人不太显眼。因为腿不能锁在一起,所以瑞恩把中间的两条腿去掉,变成了轮子腿四脚机器人。(大卫亚设、Northern Exposure(美国电视剧)、Northern Exposure(美国电视剧)有趣的是,整个机器人必须一次性从3D打印机出来组装。

打印机出来后,只要安装电动机就可以开车。因为这些机器人的尺寸太小(各宽20毫米,宽5.6毫米,重量约1.6克),所以不能用于传统电动机和电池。

相反,该机火狐体育直播器人主要由外部磁场产生的磁力驱动。特别是,每个机器人腿部根部都植入了2毫米的钕磁铁块。在与机器人足够近的距离转动大磁铁时,被称为旋转磁场的小磁铁会旋转,驱动机器人的腿。可以改变腿部磁铁的偶极方向,展开不同的人造,让机器人随着小跑步、像鸭子一样晃动等多种步态移动。

跳跃、跳跃、四条腿蹦蹦跳跳等:在平地上以10Hz驱动的四条腿蹦蹦跳跳步行可以超过78毫米/秒的平均最低速度。另外,据调查,四条腿蹦蹦跳跳也在崎岖不平的地形上表现出最差的步态,但随着崎岖不平的激化,其他步态反而表现得更好。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),崎岖不平的地形)“我们对步态动力学有了更多的了解。

例如,机器人移动时,身体前后转动越多,在横穿崎岖的地形时效率越高,但在平坦的地形下,这种方式并不快。”瑞恩说。Ryan说,在3D打印机的帮助下,一次可以生产很多这样的微型机器人,准确度很高,因此他的研究过程大大放慢了。

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),还有,如果需要装小磁铁,可以让机器人看起来更小,可以要求看右边的图片。1角硬币大小,100毫克的4足机器人,但与更大的机器人没有什么不同,没有理由看起来更小。阿尔伯特爱因斯坦、Northern Exposure(美国电视剧)、小、小、小、小、小)瑞恩表示:“让机器人尽可能小,总是一个有趣的挑战。”目前,我正在为完全相同的设计制造机器人,但只有2.5毫米宽,比我们在ICRA展示的还要小。

更小的机器人需要构建我们以前无法想象的功能。。

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