火狐体育直播-深入Facebook全新机器人实验室:AI和机器共织未来

激光雕刻机 | 2021-07-08

火狐体育|乍一看,Facebook的新机器人平台看起来有点吓人。在该公司硅谷总部的一个新实验室里,一只红色和黑色相间的索耶机器人手臂(来自最近破产的RethinkRobotics)被握在一只大手里,收到了机械的哀嚎声。它应该能够将手臂移动到正确的空间方向,但它会向下移动,偏离设定的方向,并重置为连续方向。

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同样,它的手臂向右移动,与目标方向非常相似。然而,它又一次出了可怕的问题,被迫再次重置。

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然而,就像一只兔子为了逃离猎鹰而走来走去,这个机器人看起来很可怕,实际上很聪明。Facebook指出,这是开发更好的机器人和人工智能的关键。

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换句话说,机器人正在学习自己探索世界。Facebook回应说,总有一天,像远程呈现机器人这样的智能机器不会频繁出现。当然,机器人目前还处于非常僵硬的状态。

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一般来说,你必须用代码向他们解释一切:这是你向前滑动的方式,这是你移动手臂的方式。我们人类在自学方面要聪明得多。

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就连婴儿都知道,一个从视线中消失的物体,并不会从物质世界中消失。他们告诉你可以滑球,但是不能滑沙发。从沙发上摔下来没关系,从悬崖上摔下来没关系。

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所有这些实验都在你的大脑中创造了一个世界模型,这就是为什么你在学会开车后会马上爆胎。Facebook首席人工智能科学家YannLeCun说:“我们事先告诉过,如果我们开到悬崖附近,然后把方向盘转到右边,车就不会掉下悬崖,又会发生什么好事。”我们脑子里有一个自学模式,可以防止我们做傻事。Facebook也试图为机器获得这种模式。

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“在我看来,系统的自学习世界模型是人工智能领域取得巨大进步的下一个挑战,”勒坤补充道。然而,Facebook的研究团队并不是第一个试图让机器人自己学会移动的团队。在加州大学伯克利分校,一组研究人员使用一种叫做增强自学的技术,教一个名叫布雷特的双臂机器人把一个正方形的钉子放进一个正方形的洞里。

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简而言之,机器人尝试了许多随机运动。如果一个招式中的目标比较相似,系统不会给它一个数字“奖励”。

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如果搞砸了,就不会被数字“记下”了。反复多次后,寻求奖励的机器人不让手靠近方孔,最后把钉子钉进去。让机器人享受“好奇心”。

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Facebook正在做的实验有点不同。“我们想尝试的是灌输这种好奇心的概念,”Facebook人工智能研究科学家弗朗齐斯卡梅尔说。人类就是这样学会操纵物体的:孩子被对世界的好奇心所抗拒。

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他们尝试一些新的东西,比如拉猫的尾巴,不是因为他们必须这样做,而是因为他们想知道如果他们这样做了什么不会再发生。所以,虽然布雷特这样的机器人不会一点一点完成自己的动作,但Facebook的机械臂在接近附近目标时,可能经常会偏离方向。这是因为研究人员没有奖励它的平滑增量,而是给了它尝试非最优运动的权利。

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它在尝试新的东西,即使现在看起来不是特别理性。一举一动都为系统提供数据。每个关节都会产生扭矩,将手臂移动到特定位置。

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梅尔说:“虽然任务没有完成,但它给了我们更好的数据。我们通过这种探索获得的数据类型比我们没有探索时要多。”这个概念叫做自我监控和自我学习——机器人尝试新事物,修正软件模型,可以帮助它预测其不道德的后果。这个想法是为了使机器更加灵活,并且不太针对某项任务。

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我们可以把它想象成一个完整的迷宫。也许机器人会告诉它必须向哪个方向行进才能找到出口。 它可能会一次又一次地试图到达那里,尽管它不可避免地会在追逐中陷入死胡同。

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奥斯陆大学机器人专家t?奈奈加德说:“因为你如此专注于朝着那个方向前进,你可能会走出困境。”他已经开发了一种四条腿的机器人,可以自己学习走路。(Facebook也在尝试自行制作六足机器人驱动,但我去实验室参观时,公司还是没能展示出来。

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)“我想朝着我告诉解决方案的方向前进,而不是专注于说话,我试图专注于探索。我会努力寻找新的解决办法。:火狐体育。

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